Postanowieniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 3 lutego 2016r. sędzia Sądu Apelacyjnego w Białymstoku Piotr Prusinowski powołany został do pełnienia urzędu na stanowisku sędziego Sądu Najwyższego.
Urząd sędziego sprawuje on od 1998 r., kiedy to został mianowany na stanowisko sędziego Sądu Rejonowego w Olsztynie. Orzekał początkowo w sprawach z zakresu prawa karnego i cywilnego, a następnie w sprawach z zakresu prawa pracy. W 2005 roku awansowany został do Sądu Okręgowego w Olsztynie. Sędzią Sądu Apelacyjnego w Białymstoku był on od września 2013 roku.
Równolegle z pracą w Sądzie, sędzia Piotr Prusinowski jest od 1998 roku pracownikiem naukowym Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W 2007 roku Rada Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Łódzkiego nadała mu stopień doktora nauk prawnych w zakresie prawa, na podstawie rozprawy doktorskiej pt. „Zatrudnienie pracownicze a świadczenie pracy na podstawie umów cywilnoprawnych – w świetle prawa pracy i prawa wykroczeń”. Od czerwca 2007 roku mianowano go na czas nieokreślony na stanowisko adiunkta Wydziału Prawa i Administracji Katedra Prawa Pracy i Zabezpieczenia Społecznego. W okresie od dnia 1 grudnia 2014 r. do dnia 30 kwietnia 2015 r. pełnił obowiązki Kierownika Katedry Prawa Pracy i Zabezpieczenia Społecznego. Aktualnie przygotowuje się do wszczęcia procedury habilitacyjnej.
W ramach pracy na uczelni prowadzi wykłady dla studentów prawa i administracji, jest też autorem szeregu publikacji naukowych z zakresu prawa pracy. Ponadto jest wykładowcą Krajowej Szkoły Sądownictwa i Prokuratury.